元気な占い好き女子高生・神崎ひとみは、ある日不思議な幻覚をみる。それは、空に地球が浮かび、巨大なロボットが戦う光景だった。その翌日、突如現れた甲冑に身を包んだ少年・バァンと巨大な竜の戦いに巻き込まれたひとみは、異世界「ガイア」に転移してしまう。そこは、空に地球と月が浮かび、人間はもとより、狼や猫に似た姿をもつ獣人、そして竜までもが存在する、ひとみが幻覚で観た光景が広がる世界だった。