2014年に発売されたPlayStation Portable用アドベンチャー・音楽ゲーム「幕末Rock」をアニメ化。時は幕末。世は徳川幕府の「天歌（ヘブンズソング）」によって治められていた。幕府は「天歌」以外の歌を歌う者を弾圧し、完全な支配を目論んでいた。そんな幕府に反発し、坂本龍馬、高杉晋作、桂小五郎ら志士（ロッカー）たちが立ち上がる。「天歌」を歌う「新選組」と、志士たちの戦いが始まる。