月の崩壊からおよそ100年が経過し、復興暦107年を数える頃の地球。そこでは空から降ってくる月の破片・ドロップの被害を防ぐためのロボット・iDOLが活躍していた。ただこのiDOLを操れるのは選ばれし少女・アイドルマスターだけ。彼女らは毎日学業に勤しむ傍らiDOLに乗って、ドロップを破壊し、地球を守ることを使命としていた。天津春香はそんなアイドルマスターになるべく、オーディションの合格を機に上京。仲間と共に、地球のため奔走していく。

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