千葉県鴨川市で人助けに奔走する、明るさと行動力溢れる女子高生・京乃まどかは、宇宙からやって来た少女・ランと出会い、彼女から「ウォクス」と呼ばれるロボットに乗って欲しいと頼まれる。そこに突如襲来した宇宙からの敵。まどかは愛する鴨川市を、そして地球を守るため、ランと、また彼女とは別の目的で宇宙から来た謎の少女・ムギナミと一緒に、ウォクスを狙う敵と数々の謎に立ち向かっていく。