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通称「ダンジョン」と呼ばれる広大な地下迷宮を持つ、巨大迷宮都市・オラリオ。14歳のベル・クラネルは、運命的な出会いに憧れる冒険者志望の少年。冒険者になるべくオラリオまでやって来たものの、どこのファミリアにも相手にされず、仲間に加えてもらえない。そんな彼は、一人の小さな神と出会う。女神・ヘスティア、彼女もまた自分のファミリアとなる団員を探しているところだった。ヘスティアの最初のファミリアとなったベルだったが、運悪くミノタウロスに襲われてしまう……。